搬運設備是自動化立體倉庫的重要組成部分，立體倉庫的搬運設備包含穿梭車、AGV小車及其他搬運機器人、堆垛機等設備。

　　穿梭車是自動化立體倉庫常用的搬運設備，可分為雙向穿梭車、四向穿梭車、穿梭子母車。雙向穿梭車只能在前后方向穿梭行駛，要想改變方向需要借助其他設備改變方向;穿梭子母車有效的克服了雙向穿梭車的缺點，穿梭子母車有子車和母車兩部分組成，子車和母車都是只能雙向行駛，而兩者結合起來便可以四項行駛;四向行駛的穿梭車可以節約企業的成本，但是受目前的技術局限，還有許多弊端有待改進。

　　堆垛機在立體倉庫中極為常見，是立體倉庫的重要組成部分，使得高層存/取貨更加便捷。按其結構可以分為單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機及梯形堆垛機，根據立體倉庫存取貨物的屬性選擇不同類型的堆垛機。

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